Jérémy Magrin
Développeur React Native Senior · Expo · iOS & Android
Pendant ce temps Mistral fait marcher un robot avec une seule webcam
Mistral a sorti Robostral Navigate
Un modèle 8B qui traverse un lieu jamais vu, plein de monde et d'obstacles, à partir d'une simple phrase
Une seule caméra RGB, comme la webcam de ton laptop
Pas de LiDAR, pas de capteur de profondeur, pas de rig de caméras
Le détail que personne ne relève
Pour l'entraîner, ils ont mis un cache de préfixe et divisé les tokens par 22
Des runs qui prenaient des mois passent à quelques jours
Le même réflexe de caching que tu colles sur ton API, appliqué à la robotique
Les chiffres
- 76,6% de réussite en terrain jamais vu, 79,4% en connu (benchmark R2R-CE)
- +9,7 pts sur le meilleur système mono-caméra, +4,5 sur ceux qui s'appuient sur la profondeur ou plusieurs caméras
- 400 000 trajectoires, 6 000 scènes, 100% en simulation, zéro robot physique
- Il tourne sur des robots à roues, à pattes ou volants
J'ai bossé côté Mistral à l'époque du Chat
Aujourd'hui ils apprennent à des machines à se déplacer dans le vrai monde
Pendant qu'on a tous les yeux rivés sur OpenAI et Anthropic, qui se tirent la bourre pour coder ton front à ta place, une boîte européenne fait tenir de la navigation autonome dans 8 milliards de paramètres
Nous les devs, on débat encore de quel framework JS choisir
L'IA française joue dans la cour des grands, ou c'est juste de la fierté mal placée ?
